Ambos países se dieron el beneplácito para la designación de sus respectivos embajadores tanto en Lima como en Caracas, lo que no ocurría desde mediados del 2017.
La Cancillería de Perú anunció que Venezuela otorgó "el beneplácito de estilo" a la designación de Richard Fredy Rojas García como nuevo embajador peruano en Caracas.
Lee también: Turista murió tras el ataque de una elefanta: Se acercó a la manada para sacarse una fotoA su vez, Perú extendió "el beneplácito correspondiente" a la designación de Alexander Gabriel Yánez Deleuze como nuevo embajador de Venezuela en Lima.
Con estas designaciones, ambos países ponen fin a más de cuatro años sin embajadores, ya que Perú retiró a su representante en Caracas en marzo de 2017 y expulsó al venezolano en agosto de ese año, durante el Gobierno de Pedro Pablo Kuczynski (2016-2018).
Lee también: Autoridades mataron a los 12 perros de una pareja que tenía COVID-19El régimen de Kuczynski sólo mantuvo las relaciones a nivel consular y promovió las acciones del Grupo de Lima, mientras apoyó el ingreso de migrantes venezolanos a su país, que actualmente acoge a más de 1,2 millones de ellos.